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如何来测量松下大发黄金版888官方app下载好坏,并正确使用松下伺服6个简要经验

文章作者:康瑞数控 发布时间: 浏览次数:

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如何来测量松下大发黄金版888官方app下载好坏的2个方法

大家在订购松下大发黄金版888官方app下载的时候对其电动机的质量优劣都不是很明白分辨,因此不明白分辨松下大发黄金版888官方app下载优劣对于消费者来说是很担心的事儿,因为不知道买如何的好?如何的才适合自己使用,要想订购到好的松下大发黄金版888官方app下载,首先我们要明白如何去测定它,今天小编就来教大家如何来测量松下大发黄金版888官方app下载好坏的2个方法:

1.由于没有使用松下的伺服驱动器,没有特别好的方法,可以用万用表测量两个相间的电阻,应该大致相等。 如果手边有能调整电压的直流电源,电压就变成10几伏特,如果正极连接到电机的一相,负极连接到剩余的两相,大发黄金版888官方app下载应该旋转到固定的角度。类似地,当正极被切换时,电机应该转动到另一个固定角度。电流具体化多少伏适合从低往高逐步尝试。

2、给大发黄金版888官方app下载供通电(供电系统电流要合乎大发黄金版888官方app下载要求),用手旋转电动机,同时用示波器看A、B、Z的波形图,有单脉冲一般就一切正常。

从6个方面完成大发黄金版888官方app下载的基本调试

1、初始化参数,在接线之前,先初始化参数。

在控制卡中,选择控制方式将PID参数清零的控制卡接通电源后,默认的使能信号为off,保存该状态,控制卡再次接通电源时为该状态。

大发黄金版888官方app下载上:设置控制模式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号和电机速度之间的比例关系。一般而言,建议伺服操作中的较大设计速度应对应于9V的控制电压。例如,松下将设定与1 v电压对应的转速,出厂值为500,准备使电机在1000转以下动作时,将此参数设定为111。

2、大发黄金版888官方app下载接线

切断控制卡的电源,连接控制卡和伺服之间的信号线。。。 控制卡的模拟输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线需要连接。 确认接线无误后,接通电机和控制卡(以及PC )的电源。此时,电动机不动,应该可以用外力简单地旋转,否则,检查使能信号的设置和配线。 用外力使电机旋转,检查控制卡是否能正确检测电机位置的变化。的情况。 否则,将检查编码器信号的接线和设置

3、试方向

在闭环控制系统的情况下,如果反馈信号的方向不正确的话,结果就会变成毁灭性的东西。 用控制卡打开伺服的使能信号。。 这是伺服应该以低速度旋转,这就是传说中的“零漂移”。通用控制卡将具有抑制零点漂移的指令或参数。使用此命令或参数查看电机的速度和方向是否可以由此命令(参数)控制。如果无法控制,检查模拟量接线和控制模式的参数设置。确认给定正数,电机向前旋转,编码器计数增加;如果给定负数,电机反向旋转,编码器计数减少。如果电机已加载且行程有限,请勿使用此方法。检测不要给过大的电流,提议在1V下列。如果方位不相同,可以改动控制卡或电动机上的主要参数,使其相同。

4、抑制零漂

在闭环控制过程中,零漂的存在会对操纵实际效果有一定的影响,较好将其抑止住。使用控制卡或大发黄金版888官方app下载上抑止零飘的主要参数,细心更改,使电动机的转数趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,因此,无须要求电机转速一定为零。

5、建立闭环控制

再度通过控制卡将大发黄金版888官方app下载使能数据信号放宽,在控制卡上键入一个较小的占比增益,置于多少算较小,这必须凭直觉了,如果实在不安心,就键入控制卡能容许的较小值。将控制卡和伺服的使能信号置为on。 这时,电动机应该已经能按照运动指令基本动作了。

6、调整闭环参数

必须对控制参数进行微调,以确保电机按照控制卡的指示移动,这部分工作更有经验,这里只能省略。

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